




步进驱动器首先要外接直流电源24~72v,一端要连步进电机,消间隙丝杆电机价格,另一端作输入信号也就是控制信号,步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的,比如:plc的脉冲信号送到驱动器内部,我们要使plc产生脉冲只需要让y0不断的接通与截止就可以产生。 plc发送信号给步进电机驱动器,驱动器控制步进电机运行,就组成了设备的传动结构,有些高精的设备,消间隙丝杆电机,需要电机完成更复杂的传动动作,消间隙丝杆电机,会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。
性能比较
控制精度:步进电机的相数和拍数越多,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,消间隙丝杆电机多少钱,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为---;速度响应性能:步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
精度方面:
丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电---精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”---到2~5μm,且要求cnc-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统----滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线丝杆步进电机是高---部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线丝杆步进电机则要付出的代价。
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