




一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,总线型步进驱动器,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
ac servo motor运行非常流畅,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变a,b相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,总线型步进驱动器,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
步进电机一直震动是什么原因,可能是信号电压低所导致的,总线型步进驱动器报价,需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
步进电机堵住转,可能是因为电机的扭矩力太小了,总线型步进驱动器公司,需要去选择大扭矩的电机。如果排除了这个问题,那么就是加速的时间过于太短了,只需要加大加速的时间;如果是电压过低了就是电流需要去加高一点,提高电流与电压,在一个合适的范围之内。
这些大概就是步进电机驱动的的一些常见问题和解决方法,根据具体问题具体分析,只要根据上面的问题去一步步进行排除,那么这些问题一定能够迎刃而解。
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