1、d1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话d1设置成off。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将d1设置成on即可。
2、d2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在d1设置为off时d2设置才会生效。
2、d4-d6设置的是步进电机工作细分数，步进驱动器公司，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
设置步进驱动器的细分数，步进驱动器，通常细分数越高，步进驱动器报价，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p（此时进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/p（此时进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，步进驱动器，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/p（此时进给速度为19200mm/min）或0.005mm/p（此时进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
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