ethercat步进电机-坦途公司

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    2023-9-27

吴经理
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步进电机工作原理

当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,ethercat步进电机,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。








步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查:

 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,---时停转或不规则原地反复动。 

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >;10ma ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,ethercat步进电机公司,如果上位控制器的输出电路是 cmos 电路,则也要选用 cmos 输入型的驱动器。 

3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,ethercat步进电机,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 

4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的---共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 

5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。









步进电机的电机尺寸

我们一般说电机尺寸,ethercat步进电机价格,讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样,一般来说机座尺寸越大,能够提供的转矩越高。例如,一个大小为57的步进电机的直径为57毫米;28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型,主要体现在机身长度上。一般而言,某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。





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