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驱动器是什么？

驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。单击“windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱（main controller）-->驱动器（driver）-->马达（motor）的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱（nc card）的信号，配套驱动器，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器（sensor），并且将马达的工作情况反馈至主控制箱（main controller）。

驱动器的双电压功率驱动方式

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压ul驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压uh驱动。这种功率接口需要两个控制信号，uh为高压有效控制信号，u为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管th和二极管dl构成电源转换电路。当uh低电平，th关断，dl正偏置，低电压ul对绕组供电。反之uh高电平，th导通，dl反偏，高电压uh对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。