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步进电机简介

步进电机是直流无刷电动机的一种，螺纹轴电机价格，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的装置，螺纹轴电机公司，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。

如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

b.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

c.换成步距角更小的步进电机，螺纹轴电机，如三相或五相步进电机；

d.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

e.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。