电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。
但是，请记住，总线型步进驱动器报价，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远---一个简单的 h 桥
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)-->驱动器(driver)-->马达(motor)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(nc card)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(sensor)，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(main controller)。
步进电机驱动器细分和不细分的区别：
细分驱动精度高。
细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。
比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常步进电机细分有2，黑龙江总线型步进驱动器，4，8，16，32，62，128，总线型步进驱动器，256，512.。。.
在国外，对于步进电机系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内，总线型步进驱动器多少钱，广大用户对“细分”还不是---了解，有的只是认为，细分是为了提高步进电机精度，其实不然，细分主要是---步进电机的运行性能。
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