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驱动器的细分原理介绍

在国内，广大用户对“细分”还不是---了解，有的只是认为，细分是为了提---，其实不然，细分主要是---电机的运行性能，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3a，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的---变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就---的---了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。

但是，总线型步进驱动器价格，请记住，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，总线型步进驱动器报价，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远---一个简单的 h 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、pcb 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了---的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。