




怎么不需要啊!没有驱动器,谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢?和伺服电机一样,步进电机的驱动器基本上也都是分布式的,即电机是电机,驱动器是驱动器,二者通过通讯线缆进行连接。不过,在一些比较特殊的项目里,我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统,配套驱动器价格,那传统的大驱动器就没处放了。因此,配套驱动器,将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备,而且带编码器结构,你可以称之为一体式步进伺服。
驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制主要,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为主要设计的驱动电路,吉林配套驱动器,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,配套驱动器多少钱,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2khz,否则电机输出的力矩迅速减小。
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