




一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,配套驱动器多少钱,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
ac servo motor运行非常流畅,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
1、d1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话d1设置成off。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将d1设置成on即可。
2、d2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在d1设置为off时d2设置才会生效。
2、d4-d6设置的是步进电机工作细分数,配套驱动器,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,配套驱动器,说明mf信号正常,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整mf信号电路,配套驱动器价格,让mf信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象,这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。
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