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驱动器的细分驱动

细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，配套驱动器公司，它涉及的远---一个简单的 h 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、pcb 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了---的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。