




1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,丝杆步进电机公司,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,丝杆步进电机多少钱,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
a.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
b.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
c.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
d.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,丝杆步进电机报价,但成本较高;
e.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
精度方面:
丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电---精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”---到2~5μm,丝杆步进电机,且要求cnc-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统----滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线丝杆步进电机是高---部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线丝杆步进电机则要付出的代价。
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