1、d1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话d1设置成off。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将d1设置成on即可。
2、d2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在d1设置为off时d2设置才会生效。
2、d4-d6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
1．“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，配套驱动器公司，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来准确定位的。
步进电机驱动器的细分
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，配套驱动器价格，力矩会有所增加。
步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导---机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，配套驱动器价格，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p（此时进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/p（此时进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/p（此时进给速度为19200mm/min）或0.005mm/p（此时进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
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