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步进电机介绍

步进电机相对于其它控制用途电机的很大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。

步进电机应用特点

1、步进电机运行时候表面温度---，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；

2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；

3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；

4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；

5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；

6、步进电机具有---的急停以及反转特性，微型步进电机价格，是其他电机---的；

7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；

8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。