坦途自动化技术-江苏canopen步进电机

步进电机控制原理

步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接接收电脉冲信号，江苏canopen步进电机，它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器（见图2)一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次，因此，脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号，从而决定其输出状 态的转换是正序或反序，从而确定步进电机的转向。

步进电机转速的选择

还应---考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，在低速时（每分钟几百转以下，canopen步进电机价格，它的输出扭矩很大），而在高速时（1000转--9000转），canopen步进电机公司，扭矩很小。当然，canopen步进电机公司，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之，当要求低速大扭矩时，尽量选择十几或几十mh的电感，大一点的电阻。