




步进电机是直流无刷电动机的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理,不需要运转量传感器或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,不需要位置检出和速度检出的装置,所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动,因此达成准确的位置和速度控制,且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了,也做了一些步进电机与伺服电机的比较,下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
a.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如pmm-bd-5702的供电电压为24~36vdc),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,直线电机公司,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,否则可能损坏驱动器。
b.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取i 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取i 的1.5~2.0倍。
步进电机空载起动频率的选择
步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,黑龙江直线电机,并且,直线电机公司,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,尽量选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
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