




正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,消间隙丝杆电机公司,启动频率是不高的。---是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和---运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
步进电机启动运行时,消间隙丝杆电机价格,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,广东消间隙丝杆电机,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,---时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >;10ma ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 cmos 电路,则也要选用 cmos 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,消间隙丝杆电机公司,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的---共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
步进电机应用领域:
汽车制造业:发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等;
机床制造业:车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等;
铸件制造业:机械手、转炉倾动、模具加工中心等;
制药业:原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等;
电子制造业:印刷电路板(pcb)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(lcd)设备、整机联装及表面贴装(smt)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等;
医学器械:ct等。
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