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驱动器分类

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（vr）、永磁式步进电动机（pm）、混合式步进电动机（hb）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流较高可达20a，驱动电压较高）；步距角小（较小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，驱动器，且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同），驱动器多少钱，转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。 

控制器与步驱动器区别

常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，驱动器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，驱动器公司，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点

1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲

2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能

3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种