




步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
它是一种能使步进电机运转的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以准确调速,控制脉冲数就可以准确定位。
步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(vr)、永磁式步进电动机(pm)、混合式步进电动机(hb)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流较高可达20a,驱动电压较高);步距角小(较小可做到10’);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,步进驱动器报价,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2a,驱动电压12v);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作,相反,步进驱动器,步进驱动器结构简单,操作简单,管理方便,步进驱动器在汽车界享有盛誉,其---特点如下:难以置信的停止精度:当电机开始旋转时,它们获得的动能是线性和旋转能量的结合,因此,它们获得了一些惯性,这必须阻止这种有害的惯性。现在看来,小型电机似乎没有太多的惯性,步进驱动器公司,但在高速运转时,它们的惯性必须立即停止,以避免在旋转机械上出现---结果。在这种情况下,步进驱动器具有较好的停止精度,步进驱动器,在步进电机的开环运行中,可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时,在无负载情况下,其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进,因此不需要额外的编码器来进行额外操作,这使得其结构简单。
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